AI资讯日报 · 2026年6月18日
GLM 5.2 开源模型获评”匹敌 Opus 4.8/GPT 5.5”引爆社区；Jim Fan 团队实现全球首次物理世界 AutoResearch——8 个 Codex Agent 操控机器人舰队自主科研；OpenAI 发布 LifeSciBench 联手 173 名科学家；Anthropic Project Fetch 展示 Claude 编程机器狗，速度超人类团队 20 倍 具身智能 从 #EmbodiedAI、#Humanoid、#RobotLearning 追踪的最新动态 ENPIRE：全球首次物理世界 AutoResearch——8 个 Codex Agent 操控机器人舰队Jim Fan（NVIDIA）团队实现全球首次 Physical AutoResearch。ENPIRE 系统赋予 8 个 Codex Agent 一支机器人舰队、GPU 分配和慷慨 token 预算，目标是自主完成物理实验任务。Jim Fan 在幕后分享中强调安全 harness 是第一优先——8 台机器人无人值守运行时需要多层安全防护。4 年前 MineDojo 获 NeurI...
数据结构复习（期末考试）
数据结构复习（期末考试） 教材：严蔚敏《数据结构（C 语言版）》基于老师划定的考试范围整理 一、绪论（基础概念） 1.1 数据结构三要素 要素 说明 例子 逻辑结构 数据元素之间的逻辑关系 线性（栈/队列）、树形（一对多）、图状（多对多）、集合 存储结构 数据在计算机中的存放方式 顺序存储、链式存储、索引存储、散列存储 数据运算 对数据进行的操作 增、删、改、查、排序 1.2 算法五大特性 口诀：有确定可行出入 特性 含义 有穷性 算法在有限步后终止 确定性 每条指令有确切含义，无二义性 可行性 每条操作都是基本可执行的 输入 有 0 个或多个输入 输出 有 1 个或多个输出 1.3 时间复杂度计算常见的数量级（由小到大）： [O(1) < O(\log_2 n) < O(n) < O(n\log_2 n) < O(n^2) < O(n^3) < O(2^n) < O(n!)] 代码形式 复杂度 单循环 for(i=0;i<n;i++) (O(n)...
复习文档：机器学习（基于周志华《机器学习》西瓜书）
复习文档：机器学习（基于周志华《机器学习》） 第 2 章 模型评估与选择 2.1 经验误差与过拟合 错误率（Error Rate）：分类错误的样本数占总样本数的比例 精度（Accuracy）：1 - 错误率 训练误差（Training Error）/ 经验误差（Empirical Error）：在训练集上的误差 泛化误差（Generalization Error）：在新样本上的误差 过拟合（Overfitting）：把训练样本的自身特点当作普遍规律，泛化能力下降 欠拟合（Underfitting）：对训练样本的一般性质尚未学好 2.2 评估方法2.2.1 留出法（Hold-out）将数据集 ( D ) 划分为两个互斥集合：训练集 ( S ) 和测试集 ( T )。 分层采样（Stratified Sampling）：保持训练/测试集中类别比例与原始数据集一致 单次留出不够稳定，一般需多次随机划分、重复评估取平均 2.2.2 交叉验证法（Cross Validation）将 ( D ) 划分为 ( k ) 个大小相似的互斥子集，每次用 ( k-1 ) 个...
AI资讯日报 · 2026年6月13日
美国政府援引国家安全权力对 Fable 5 / Mythos 5 实施出口管制，禁止所有外国公民访问；DiffusionGemma 以 4 倍速度革新文本生成范式；Gemini Omni Flash 登顶视频生成排行榜；Anthropic 同步推出 Claude Corps 千人民间服务计划 核心摘要 **美国政府下令禁止外国公民访问 Fable 5 / Mythos 5**：美国商务部援引国家安全授权发布出口管制令，暂停所有外国公民（含 Anthropic 外籍员工）对 Fable 5 和 Mythos 5 的访问权限。社区广泛震惊，此事件标志着 AI 模型被正式视为与武器同等敏感的军民两用技术 **Fable 5 社区反馈：Agent 新物种**：禁令前 Fable 5 已引发社区狂热——@mattshumer_ 称”用 Opus 100 小时的工作 Fable 1 小时完成”，@simonw 描述为 “relentlessly proactive”，@ammaar 演示 Fable 从 DOS 二进制逆向重构完整游戏引擎 **DiffusionGem...
AI资讯日报 · 2026年6月9日
Apple WWDC 强化 Siri AI，Anthropic 与 OpenAI 均秘密提交 S-1，MagicPath 推出 Builder 计划，Unitree 73 天通过科创板 IPO 审核，Figure 展示双机器人协作清洁，具身智能持续升温 具身智能 从 #EmbodiedAI、#Humanoid、#RobotLearning 追踪的最新动态 Figure 人形机器人展示双机协作：清洁房间+铺床，多机协同进入新阶段Figure 展示了两个人形机器人协作完成清洁房间和铺床任务的 demo。多机器人协同（multi-robot collaboration）是具身智能从单机演示走向实用部署的关键一步——真实场景中复杂任务往往需要分工配合而非单体完成。 关键信息: Figure, Humanoid, 多机器人协作, 家庭服务 Unitree（宇树科技）科创板 IPO 73 天过审，NVIDIA 同日宣布合作中国具身智能明星公司 Unitree（宇树科技）仅用 73 天通过上海科创板（STAR Market）IPO 审核。同一天，NVIDIA CEO 黄仁勋宣布与宇树...
AI资讯日报 · 2026年6月6日
Anthropic 披露 Claude 加速 AI 研发形成递归自我改进（RSI）趋势，Sakana AI 成立 RSI Lab，Gemma 4 QAT 量化版大幅降低本地部署门槛，Ideogram 4 开源领跑图像生成，Agent 基准从代码片段转向经济级长程任务 核心摘要 **递归自我改进（RSI）从理论走向组织战略**：Anthropic 内部数据显示 Claude 正加速 AI 开发——AI 自主构建更强继任者的闭环正在形成；Sakana AI 在东京成立 RSI Lab，强调样本效率而非仅靠超大规模算力 **Gemma 4 QAT 量化版发布**：Google 发布全系列量化感知训练（QAT）checkpoint，E2B 模型仅需约 1GB 内存即可运行，Ollama、vLLM 即时适配 **Ideogram 4 开源图像模型领跑**：9.3B Diffusion Transformer 开源 fp8/nf4 checkpoint，nf4 版本单张 24GB GPU 可运行，Arena 评为领先的开源权重图像模型 **Agent 基准升级：从代码片段到经济...
微控制器技术（MSP430）期末复习文档
微控制器技术（MSP430）期末复习文档 2. C 语言位运算符在 MSP430 中的含义2.1 四种基本位运算符 运算符 名称 运算规则 MSP430 最常见用法 & 按位与（AND） 两位都为 1，结果才为 1 读状态、清位（配合 ~） | 按位或（OR） 只要有一位为 1，结果就为 1 置位、合并标志 ^ 按位异或（XOR） 两位不同结果才为 1 翻转位（toggle） ~ 按位取反（NOT） 1 变 0，0 变 1 构造掩码，用于清位 2.2 术语对照 置位（Set） → 将某位设为 1 → 使用 | 清位 / 清零（Clear） → 将某位设为 0 → 使用 & ~ 2.3 四种运算符详解2.3.1 & — 按位与（Bitwise AND）规则： 两位都为 1，结果才为 1。 MSP430 典型用途： 读取某一位的状态（屏蔽不关心的位） 清除特定位（和 ~ 配合使用） 1234567// 读取 P1IN 的第 3 位（按键状态）if (P1IN & BIT3) { // 按键未...
AI资讯日报 · 2026年5月27日
Agent 工程化成为编码赛道核心差异化点，DeepSWE 基准发布获广泛认可，DeepSeek 推进 100 亿美元融资，Qwen 3.7 Max 亮相对标 Claude 级模型，多款图像模型角逐 Arena 排行榜 核心摘要 **Agent harness 成为编码赛道主战场**：模型 + harness + eval loop 取代裸模型成为制胜组合，DeepSeek 组建 harness 团队，Google 发布 Managed Agents 指南 **DeepSWE 编码基准发布**：首个与开发者实际体验高度一致的 agentic coding 基准，Qwen 3.7 Max 在 Code Arena: Frontend 排名第 4 **Qwen 3.7 Max 发布**：阿里展示 Qwen 3.7 Max 基准测试，在多类任务上与 Claude Opus 4.6 对标，社区热议开源权重可能性 **DeepSeek 推进 102.9 亿美元融资**：梁文峰重申 AGI 路线图，承诺持续推进开源模型，社区讨论开源竞争力 **MAI-Image-2.5 空降图像排行榜第...
AI资讯日报 · 2026年5月23日
UBTECH 发布 Walker C1 人形机器人；Gemini 3.5 Flash 登顶多项 Agent 基准；OpenAI 宣称解决 Erdős 数学难题，Codex 新增远程 Mac 操控；DeepSeek V4-Pro 永久降价 75% 具身智能 从 #EmbodiedAI、#Humanoid、#Sim2Real 标签中精选的具身智能领域最新动态 UBTECH Walker C1：165cm 人形机器人，26 自由度，续航 3 小时，步行速度 4km/h，面向公共服务与商业交互UBTECH 发布新一代 Walker C1 人形机器人，定位商用服务场景。参数亮点：身高 165cm、26 个自由度、3 小时续航、4km/h 步行速度。Walker C1 将作为首位”硅基发言人”在中国国际供应链促进博览会亮相。X 平台讨论热烈，另一条推文展示了 Unitree 人形机器人仅凭语音指令完成俯卧撑、江南 style 舞蹈和单膝跪地求婚的连续动作。 关键信息: UBTECH, Walker C1, Humanoid, 26DoF, 商业服务, 人形机器人 ...
AI资讯日报 · 2026年5月22日
具身智能迎来开源人形机器人新突破；OpenAI Codex 拓展 Appshots 与远程操控；AI 基础设施融资热潮持续，Moda 获 3.55 亿美元 C 轮，Hark 估值 60 亿美元 具身智能 从 #RobotLearning、#Humanoid 社区追踪的最新动态 Hugging Face LeRobot Humanoid：开源 3D 打印人形机器人，约 $2,500，含完整硬件/CAD、仿真与训练管线Hugging Face 发布 LeRobot Humanoid，定位为真正全栈开源的人形机器人方案，而非展示性原型。社区强调其核心价值不仅在于低价（约 $2,500），更在于可修复性和快速迭代能力——完整开放硬件设计（CAD）、校准/运行时工具、仿真环境、系统辨识工具和训练管线，使真实机器人学习工作流变得可操作。 关键信息: Hugging Face, LeRobot, Humanoid, 开源硬件, 3D打印, 机器人学习 Hark F.03：完成 200 小时不间断自主运行，公司同步获 7 亿美元融资估值 60 亿Hark 宣布其人形...
无标题
张量数组与张量Pytorch将Numpy数组的语法金属吸收，作为自己处理张量的基本语法，且运算速度从使用CPU的数组进步到使用GPU的张量 Numpy和Pytorch的基础语法几乎一致，具体表现为 np对应 torch 数组 array对应张量 tensor Numpy的n维数组对应Pytorch的n阶张量，数组与张量之间可以互相转换 数组 arr转为张量 ts；ts = torch.tensor(arr) 张量 ts转为数组 arr；arr = np.array(ts) 从数组到张量Pytorch修正的Numpy函数或方法 位置 Numpy的函数 Pytorch的函数 用法区别 1.1 数据类型 .astype() .type() 无 2.4 随机数组 np.random.random() troch.rand() 无 2.4 随机数组 np.random.randint() torch.randint() 不接纳一维张量 2.4 随机数组 np.random.normal() torch.normal() 不接受一维张量 2.4 随机数组 np...
AI资讯日报 · 2026年5月20日
Google I/O 2026 余波持续：Gemini 3.5 Flash Agent/Coding 最强模型正式 GA，Antigravity Managed Agents 开放 API；OpenAI 宣布数学突破；Hassabis 预测 2029/30 AGI；MCP 生态日活持续升温 具身智能 从 #EmbodiedAI、#RobotLearning、#Humanoid、#Sim2Real 标签中精选的具身智能领域最新动态 远程操作 + 具身 AI 数据管线：Teleoperation 成为人-机技能迁移核心范式社区关注 Teleoperation（远程操作）作为具身 AI 数据采集的关键路径：人类远程控制机器人手臂收集真实运动数据，AI 从中学习自主复现任务。Alicia-D Leader Arm（730g 轻量级机械臂）作为遥操作输入端引发讨论。同时有开发者分享了家庭任务视频采集与上传端到端管线（device → storage），主要工程挑战在边缘场景处理。 关键信息: Teleoperation, Alicia-D, 数据管线,...