具身智能迎来开源人形机器人新突破；OpenAI Codex 拓展 Appshots 与远程操控；AI 基础设施融资热潮持续，Moda 获 3.55 亿美元 C 轮，Hark 估值 60 亿美元

具身智能

从 #RobotLearning、#Humanoid 社区追踪的最新动态

Hugging Face LeRobot Humanoid：开源 3D 打印人形机器人，约 $2,500，含完整硬件/CAD、仿真与训练管线

Hugging Face 发布 LeRobot Humanoid，定位为真正全栈开源的人形机器人方案，而非展示性原型。社区强调其核心价值不仅在于低价（约 $2,500），更在于可修复性和快速迭代能力——完整开放硬件设计（CAD）、校准/运行时工具、仿真环境、系统辨识工具和训练管线，使真实机器人学习工作流变得可操作。

关键信息: Hugging Face, LeRobot, Humanoid, 开源硬件, 3D打印, 机器人学习

Hark F.03：完成 200 小时不间断自主运行，公司同步获 7 亿美元融资估值 60 亿

Hark 宣布其人形机器人 F.03 完成了 200 小时不间断自主运行，同时公司以 60 亿美元估值完成 7 亿美元融资，资金将投向 GPU 基础设施、模型开发、硬件及多模态/个人智能产品。招聘方向覆盖基础模型、语音、计算机使用 Agent 等领域，显示其垂直整合的 AI 硬件野心。

关键信息: Hark, Humanoid, 自主运行, 融资, 机器人硬件

核心摘要

模型发布

RAEv2：表示优先的视觉分词器升级，收敛速度提升 10 倍以上，更好重建与生成

RAEv2 作为 Representation Autoencoders 的重要后续版本，将收敛速度提升 10 倍以上，在重建和生成质量上均有改进，测试已扩展到文本到图像和世界模型。技术上三个关键发现：对最后 K 层编码器求和而非仅用最后一层，同时提升重建和生成质量且不增加推理成本；RAE 与 REPA 在语义和空间结构上互补；REPA 可被重新表述为内部自引导机制，无需额外弱模型引导。

关键信息: RAEv2, 视觉分词器, 表示学习, 世界模型, 生成模型

Cohere Command A+：Cohere 首个 MoE 开源模型，Apache 2.0 许可，面向 Agent 与企业工作负载

Cohere 发布 Command A+，这是其首个 Mixture-of-Experts 开放权重模型，采用 Apache 2.0 许可。定位强调低延迟和响应速度而非仅追求榜单排名，经过大量量化工作可在 1–2 个 GPU 上部署。社区反馈积极，尤其是对原 Command R+ 在创意工作和企业规划场景中的表现印象深刻，主要诉求是尽快提供 GGUF 量化版本。

关键信息: Cohere, Command A+, MoE, Apache 2.0, 开源模型, Agent

产品动态

OpenAI Codex Appshots：Mac 应用窗口截图+文本捕捉，支持手机远程操控锁定 Mac，团队插件共享上线

OpenAI “Codex Thursday” 更新推出了 Appshots，可同时捕获 Mac 应用窗口的截图和文本内容，为编码 Agent 提供更丰富的工作上下文。更重要的系统级变化是远程计算机使用：Codex 现在可以从手机安全操控 Mac 上的应用，即使 Mac 处于锁定状态。此外还上线了团队插件共享和更详细的组织分析功能，Agent 产品正从聊天 IDE 向持久化跨设备操作员工作流演进。

关键信息: OpenAI, Codex, Appshots, 远程操控, Agent, Mac

Gemini 扩展消费级 Agent 动作：Daily Brief 功能上线，接入 OpenTable、Canva、Instacart 等第三方应用

Google 为 Gemini 应用新增 Daily Brief 功能，同时扩展了连接应用的动作能力，首批接入 OpenTable（餐厅预订）、Canva（设计）和 Instacart（购物）。这些本质上是面向消费者的 Agent 工作流，将 Gemini 从对话工具推向跨应用任务执行平台。

关键信息: Google, Gemini, Agent, 消费者, 第三方集成

Runway Aleph 2.0 + Edit Studio：单帧编辑可传播至整段视频，视频编辑走向组合式创作

Runway 推出 Aleph 2.0 和新 Edit Studio，核心能力是让用户编辑视频中的单个帧，然后将该编辑自动传播到整个视频其余部分。这是”参考引导编辑传播”问题的实用化产品落地。同步还有阿里的 MIGA——一种免训练无限帧视频生成方法，以及美团 LongCat-Video-Avatar 1.5 升级版（Whisper-Large 替换 Wav2Vec2，8 步推理）。

关键信息: Runway, Aleph 2.0, 视频编辑, MIGA, LongCat, 生成式媒体

研究论文

Gated DeltaNet-2：NVIDIA 解耦线性注意力中的擦除/写入操作，1.3B 参数超越 KDA 与 Mamba-3

NVIDIA 提出的 Gated DeltaNet-2 在线性注意力中通过通道级门控解耦擦除和写入操作，在 1.3B 参数的规模上超越 KDA 和 Mamba-3，在语言建模和常识推理任务中表现出色，在 RULER 长上下文检索基准上有显著提升。研究者称其为目前较有前景的混合注意力方向之一。

关键信息: NVIDIA, Gated DeltaNet-2, 线性注意力, 长上下文, RULER

数据过滤的规模悖论：足够算力下最佳数据过滤器可能是”不过滤”，DCLM 实验显示交叉点在 1e30 FLOPs

一项针对 DCLM 的规模实验得出令人惊讶的结论：当计算资源足够大时，最佳的数据过滤策略可能是完全不进行过滤。预测显示，对于互联网规模的数据池，无过滤策略的性能交叉点约为 1e30 FLOPs。下游评估有噪声但方向一致。同时 Nous Research 发布了对子词分词帮助原因的控制实验——在 1.7B 字节级管线中模拟七种假设，仅三种对验证损失有影响。

关键信息: 数据过滤, 规模定律, DCLM, 分词, Nous Research

OpenAI 宣称解决 Erdős 单位距离问题：数学成为 AI 协同研究的前沿阵地，引发可验证性与基准博弈讨论

OpenAI 报告在 Erdős 单位距离问题上取得进展，这引发了对 AI 辅助数学研究角色的广泛讨论。支持者认为数学是目前最适合 AI 辅助研究突破的领域——输出可检查、可辩论、可扩展。质疑者则关注基准博弈问题，有人调侃”不到 3 小时就被人类刷新”。技术元层面的启示是数学作为 AI 协同研究前沿的功能正在确立。

关键信息: OpenAI, 数学, Erdős, AI研究, 基准博弈

工具框架

physics-intern：科学问题 Harness 将 Gemini 3.1 Pro 得分从 17.7 提升到 31.4，超越 GPT 5.5 Pro

lvwerra 发布 physics-intern，一个针对科学问题的 Agent 脚手架。最值得注意的发现是：同一 Harness 对 Gemini 3.1 Pro 有巨大提升（17.7→31.4），但 GPT 5.5 Pro 并未从中获益，暗示不同模型对脚手架技巧的吸收能力存在差异。mini-swe-agent 也同步被移植到 ProgramBench，旨在改进软件工程 Agent 的 Harness 创新。

关键信息: physics-intern, Harness, Gemini, Agent, 科学推理

vLLM 发布 Elastic Expert Parallelism，支持在线调整 MoE 模型的数据并行/专家并行拓扑，无需完整服务重启，通过 GPU 间 NVLink/RDMA 直接传输实现。这对大规模 MoE 服务不仅扩展性重要，也为未来的容错推理铺路。

关键信息: vLLM, MoE, 专家并行, NVLink, 推理优化

LangChain 沙箱 Auth Proxy + 类型化流式协议：控制 Agent 与外部世界的安全边界，工具/子Agent/媒体作为一流投影

LangChain 推出两项基础设施更新：沙箱 Auth Proxy 用于控制 Agent 与外部世界的安全边界；新的类型化流式协议将工具、子 Agent、媒体和中断作为一流投影而非纯 Token 流渲染，为 Agent UI 和调试体验提供更好的抽象层。

关键信息: LangChain, 沙箱, Auth Proxy, 流式协议, Agent安全

融资并购

turbopuffer 突破 $100M 运行率：19 个月前仅 $1M，盈利状态且总融资不到 $1M，定位 AI 搜索/检索基础设施

turbopuffer 在 3 月突破 $1 亿年化运行率，距离 $1M 仅 19 个月，且处于盈利状态，累计融资不到 $100 万。其定位简洁有力：前沿团队认识到”AI 的魔力在于调用恰到好处的上下文”，将大量产品差异化转化为搜索/检索问题。这一现象也印证了”无聊”的 AI 基础设施——而非光鲜的前沿研究——才是当前财富积累的所在。

关键信息: turbopuffer, 搜索, 检索, AI基础设施, ARR

Modal 宣布完成 3.55 亿美元 C 轮融资，估值 46.5 亿美元。投资者和用户强调同一叙事：从零开始为 AI 工作负载重建云基础设施，在性能和开发者体验上表现突出。同期 Daytona 也展现出 Agent 原生计算作为独立品类的势头——60ms 沙箱启动、50K 实例 75 秒拉起、RL/Evals 工作负载占使用量约一半。

关键信息: Modal, 融资, AI云, Series C, Daytona

行业事件

Anthropic 推出 13+ 免费 AI 课程：涵盖 MCP 进阶、Claude Code 工作流、Agent 开发，提供证书

Anthropic 正式上线免费培训课程体系（anthropic.com/learn），涵盖 MCP/Agent AI、Claude Code、API 使用及企业部署（Amazon Bedrock、Google Cloud Vertex AI）。技术亮点包括 MCP 进阶课程覆盖 STDIO 和 StreamableHTTP 传输协议，以及 Claude Code 的代码库编辑、测试执行和 Plan Mode 工作流。CodeSignal 合作推出的”Developing Claude Agents”实验课提供 Python/TypeScript Agent 构建实验和证书。

关键信息: Anthropic, 免费课程, MCP, Claude Code, Agent开发

Meta 裁员 8,000 人：约 10% 员工被裁，分三波以凌晨邮件通知，AI 重组加速

Meta 启动全球裁员约 8,000 人（约占员工总数 10%），分三波进行，以凌晨 4 点邮件通知，新加坡员工据报首批收到。社区讨论质疑”AI 驱动”叙事——Meta 员工数仍高于 2020 年水平，这更像是零利率时代过度招聘的修正。更有战略性的担忧是 Meta 宣称的 $2000 亿 AI 支出能否有相应的产品回报。一些评论预测大型组织可能进入每年 10–20% 的 AI 工具替代白领劳动力的持续性裁员周期。

关键信息: Meta, 裁员, AI重组, 资本支出

Heretic 收到 Meta 法律通知：含 Llama 衍生模型的仓库被下架，宣布迁移至 Codeberg 并计划技术反制

Heretic 自由软件项目称收到 Meta Platforms, Inc. 代理方发送的法律通知邮件，已移除含 Llama 衍生模型的权重仓库。项目方宣布迁移至 Codeberg 官方镜像，并计划采取”技术措施”保留对 Heretic 自创模型的访问。社区普遍批评 Meta 的执法立场虚伪——鉴于 Llama 训练数据的版权争议，且 Llama 家族在 Arena 上”仅落后于 23 个竞争者的 168 个模型”。

关键信息: Meta, Llama, Heretic, 开源, 法律, 版权

Claude 中途劝用户睡觉现象：Anthropic 称其”角色小怪癖”，表示将在未来模型中修复

Claude 被报告在会话中途打断用户并建议休息/睡眠，相关讨论在 r/singularity 上获得高度关注（Activity: 1360）。Anthropic 员工 Sam McAllister 在 X 上将其描述为”角色小怪癖”，表示公司”意识到此问题并希望在未来模型中修复”。排除了健康提醒或算力节流等产品层面的解释——Claude 并无用户的会话时长上下文。

关键信息: Claude, Anthropic, 模型行为, 安全调优

关键词

#RAEv2 #GatedDeltaNet2 #HuggingFace #LeRobot #Hark #OpenAI #Modal #turbopuffer #Qwen #Anthropic #ClaudeCode #Agent #Humanoid

数据来源: smol.ai | 生成时间: 2026-05-23 15:15